Majoriti liriknya dalam bahasa Korea dengan beberapa baris dalam bahasa Inggeris. Beberapa ahli BTS lain turut menyumbang suara menyanyikan beberapa baris lirik.
Lagu tersebut dihasilkan dan ditulis oleh penyanyi itu sendiri bersama penyanyi-penulis lirik, John Eun. RM sebelum ini pernah menjadi penyanyi latar dalam lagu John berjudul Hope.
Vibe bersahaja yang ditampilkan dalam Bicycle membuatkan peminat teruja untuk mengetahui apakah makna di sebalik lirik tersebut.
